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　徳川時代には、両家（小笠原は備前家）とも肥後細川家に寄頼し、武田氏は細川家の縁類により保護され、その家臣竹原惟成（これしげ）に伝授され、以後竹原家によって今日に至った。
　鎌倉の武田流は昭和９年10月、細川公の允許により熊本において第14代竹原惟路の高弟で代見格旧細川藩士・井上平太の系統を、その直弟子・熊本出身の金子有鄰が継承し、主に東京・鎌倉の地においてこの道統の興隆に一大足跡を残したが、現在は、その直弟子等を中心として正統が継承されている。

 

 

 

　奉行は武田菱の定紋のある綾檜笠（あやひがさ）、紫地に金糸の揚羽向蝶（あげむかいちょう）を散らした鎧直垂（よろいしたたれ）に太刀を帯び、二十四本の征矢（そや）を差した箙（えびら）を負い、重籐(しげとう)の弓を持ち、行縢（むかばき）を付け射沓（いぐつ）をはくのである。

　射手（いて）は赤地、又は、青地に各々家紋を金糸で表した鎧直

垂（中袖）に射小手（いこて）を指し、綾檜笠（鬼笠）を戴き、右腰には矢三本（他の一本は弓にそえて持つ）、前差及び尻鞘をかけた太刀を帯び行縢に射沓をはく。的目付（まとめつけ）、幣方（へいかた）、矢取（やとり）、旗手（はたて）、扇方（おおぎかた）、陣太鼓の諸役は直垂（大袖）に後三年形の烏帽子（えぼし）を頭にし太刀を帯び鼻高沓をはき、出陣に備える。
　的目付、幣方、矢取、旗手、扇方、陣太鼓の諸役は、直垂に後三年形の烏帽子を頭にし太刀を帯び、鼻高沓（はなたかぐつ）をはき、出陣に備える。

 

　奉行の打つ「寄せの太鼓」を合図に、射手、諸役、一同広場に集合する。

 

二、鏑矢奉献の儀（かぶらやほうけんのぎ）

　奉行、射手、諸役は行列により拝殿へ進み向拝に一列横隊に跪座（きざ）する。奉行は、天長地久に用いる鏑矢を奉献し、天下泰平五穀豊穣の願文を奏上、鏑矢を拝受し、一同退出する。

 

三、天長地久の式（てんちょうちきゅうのしき）

　広場に戻り、射手、諸役は天長地久の式の形に並ぶと、奉行は「五行の乗法（ごぎょうのじょうほう）」を行う。即ち乗馬し左廻り三回右廻り二回、中央の位置で馬を止め正面に目礼して、鏑矢を弓につがえて天と地に対し満月に引き国家の天壌無窮、五穀豊穣を祈念する。これより馬場本に向かって行進を開始するのである。

　行進中は「序の太鼓」を打ちながら馬場本に至り、諸役は馬場左

側を通り各部署に就く。射手は乗馬のまま馬場本に残り、奉行は下馬し櫓に組んだ記録所にのぼり、諸役が部署についたのを確かめ『破（は）の太鼓」を打つ馬場本・末の扇方は、扇で合図し準備が完了したことを知らせる。これより射手は順番に「素馳（すばせ）」を開始する。

 

紙を張り黒・白・赤・黄・青の五色で星的を表し、的の後には亀足（きそく）の花を添える。式の的の射射に移り，射手は一番手、二番手の二組に分かれて、それぞれ三回奉射する。即ち重藤の弓に矢をつがえ一の的を射る。更に腰に差した矢を抜き二の的を射ぬき、更に三の的へと全速力でかけ抜け、各々三回九本の矢を射る。

 

　的は、土器二枚を合わせ中に五色の切紙を入れた三寸の小的で、命中すると土器は砕け、中の五色は吹雪の如く飛び散る。尚、競射

の出場資格は式の的を七本以上命中した者である。

　競射が終ると奉行は記録所において「止めの太鼓」を打ち鳴らし、諸役は各々手持具を持ち、奉行、射手は乗馬のまま広場に帰り凱旋の式を行う。

 

　競射の最多的中者は、式の的を持ち、奉行前に進みて跪座する。奉行は扇を開き骨間より的を検分する。扇を戻し、太刀の鯉口を切った時、太鼓は「・・・」三打する。奉行の「エイ・エイ・エイ」の声に続いて射手諸役一同「オー」と唱和する。これを三回繰返し勝鬨を揚げる。（これは首実検の意を表現している。）